Весами называется прибор или устройство, с помощью которого можно определить массу различных физических тел. Данный процесс называется взвешиванием. Весы являются одним из древнейших приборов, созданных человеком. Считается, что прежде чем изобрести весы, человек определял массу предметов путем взвешивания их на своих ладонях. Из сохранившихся весов самыми древними являются весы, найденные в Месопотамии и датируемые V тысячелетием до н. э. Вероятно, это не первые весы в истории. О специальных весах упоминается в «Книге мертвых», 1250 г. до н.э. На них, якобы, правитель царства мертвых Анибус взвешивал сердца умерших для того, чтобы определить, в какой мир отправится человеческая душа. Древние экземпляры весов были «коромысленными», представляли горизонтальную балку с двумя подвешенными на концах чашами. 
На одну чашу весов клали товар, который требовалось взвесить, на другую — эталон веса, установленный верховной властью. Долгое время таким эталоном были зерна злаков. Древним римлянам приписывается изобретение других — неравноплечных весов. Такие весы стали называть безменами. В них точка опоры и положение привеса — неизменны, а передвигается гиря. Вес определялся по шкале, нанесенной на стержень.
Со временем природные эталоны веса были заменены гирями. У греков это были прямоугольные или квадратные пластины, конусообразные, круглые или в виде многогранников куски бронзы, свинца. В Древнем Риме гирьками были кубики, круглые шайбы, шары из камня или свинца. Гири часто изготавливали в форме голов богов, императоров, женских фигур или разных зверей. Стоит отметить, что нечистые на руку торговцы с древних времен пытались жульничать при взвешивании, несмотря на то, что это считалось тяжким грехом. Механизму весов, принципу их действия немало времени уделили знаменитые древнегреческие ученые Евклид и Архимед. Новым достижением человеческой мысли стало появление весов, обладавших очень высокой точностью. В 1121 г. В своем учении «Весы мудрости» (1121 г.) арабский ученый Аль-Хзазини описал устройство весов с пятью чашами. Их погрешность составляла не более 0,1%, что позволяло узнавать состав сплавов, определять плотность веществ. Благодаря весам стало проще распознавать настоящие драгоценные камни и подлинные монеты от подделок. Честь изобретения гидростатических весов принадлежит Галилео Галилею (XVI в.). Теперь предмет можно было взвесить и в жидкости. Кроме того, они позволяли определить плотность тела. В 1669 г. основатель Академии наук в Париже ученый Жиль де Роберваль изобрел платформенные весы. 
Для устойчивости весов он поместил балку-коромысло под чашечками весов, а не над ними, как это было раньше. Коромысло стало платформой, отсюда и их название. К сожалению, данные весы получили массовое применение лишь в середине XIX в., когда француз Ж.Беранже (1850 г.) усовершенствовал конструкцию, добавив дополнительные рычаги, что усилило чувствительность устройства. В советских магазинах торговцы пользовались подобными весами. За птичьи головы на них, которые показывали равновесие, весы прозвали «уточками».
В 1698 г. немецкий ученый К. Вайгель изобрел пружинные весы, состоявшие из пружины и стрелки. Весы были легкими, компактными и достаточно точными. В ХVIII в. впервые появились автоматические весы, где не требовалось перемещение гирь. Как только на весы ложили груз, стрелка тут же показывала его значение. 
На Руси пользовались равноплечными коромысловыми весами, весовые чаши которых называли скальвами или скалами. Отсюда пошло название весов «скалвы». Найденные археологами гири относятся примерно к 913-953 г.г. В XIV в. здесь появились «безмены». Для борьбы с обвешиванием при царе Иване Грозном был издан приказ, согласно которого торговцам запрещалось иметь личные гири и весы. Петр I ввел обязательную проверку измерительных приборов 2 раза в год. В 1842 г. в России появилось «Депо образцовых мер и весов», переименованное в 1893 г. в Главную палату. С 1892 г. ученым-хранителем там был Д.И.Менделеев. Практически все весы, изобретенные человечеством, используются и сегодня. Совершенствуются давно созданные модели, изобретаются новые. Существуют чашечные весы, безмены, коромысловые, квадратные, рычажные, электромеханические, лабораторные, медицинские, вагонные, автомобильные, электронные. Наиболее точными и распространенными являются цифровые весы.
